Đầu kẹp SCHUNK
SCHUNK là một trong những thương hiệu hàng đầu thế giới đến từ Đức, chuyên về tự động hóa, cơ khí chính xác và công nghệ kẹp giữ. Các sản phẩm của SCHUNK được ứng dụng rộng rãi trong ngành robot công nghiệp, CNC, tự động hóa sản xuất, đặc biệt trong các ngành: ô tô, điện tử, y tế, hàng không,…
Phân loại các dòng sản phẩm chính của Đầu kẹp SCHUNK
Công nghệ kẹp (Clamping Technology)Dùng trong máy CNC, trung tâm gia công, tiện – phay – khoan…
| Nhóm sản phẩm | Mô tả ứng dụng chính |
|---|---|
| Hydraulic Expansion Toolholders | Đầu kẹp dao bằng thủy lực – độ chính xác cao |
| Toolholders | Đầu kẹp dao HSK, SK, BT, ISO,… |
| Stationary Workholding | Bệ kẹp, mâm kẹp chi tiết cố định |
| Lathe Chucks | Mâm cặp tiện 3 chấu, 6 chấu,… |
| Quick-change Systems | Hệ thống thay dao nhanh |
Công nghệ kẹp gắp (Gripping Technology) Dùng trong robot công nghiệp, tay máy, pick & place…
| Dòng sản phẩm | Ứng dụng chính |
|---|---|
| Parallel Grippers | Kẹp song song, lực cao, độ chính xác cao |
| Angular Grippers | Kẹp góc mở – đóng |
| 3-Finger Grippers | Kẹp tròn – linh hoạt, phù hợp chi tiết hình trụ |
| Magnetic Grippers | Kẹp bằng từ tính, không cần tiếp xúc cơ học |
| Vacuum Grippers | Kẹp hút chân không |
| Electric Grippers | Kẹp điện – không cần khí nén, dễ điều khiển |
Công nghệ tay gắp robot (End-of-Arm Tooling – EOAT)
| Sản phẩm | Mô tả |
|---|---|
| Quick Change Modules | Thay đổi đầu kẹp/tay gắp nhanh |
| Tool Changers | Hệ thống đổi dụng cụ tự động trên robot |
| Force/Torque Sensors | Cảm biến lực và mô men cho tay robot |
| Flexible Assembly Systems | Hệ thống gắp – lắp chính xác cho sản xuất điện tử |
| Compensation Units | Bù lệch trục khi gắp các chi tiết chính xác |
Robot Accessories (Phụ kiện cho robot)
| Phụ kiện | Ứng dụng |
|---|---|
| Collision Sensors | Cảm biến va chạm – bảo vệ robot |
| Rotary Feed-Throughs | Truyền điện/khí qua trục xoay robot |
| Tool Stands / Holders | Giá đỡ, bệ giữ dụng cụ robot |
| Energy Supply Systems | Hệ thống cấp khí, điện cho cánh tay robot |
Công nghệ tùy chỉnh theo yêu cầu (Customized Solutions)
Thiết kế riêng tay gắp phức tạp, đa chức năng cho dây chuyền sản xuất cụ thể.
Tích hợp AI, cảm biến thị giác, điều khiển thông minh.
Một số dòng sản phẩm tiêu biểu của SCHUNK
| Dòng sản phẩm | Tên model nổi bật | Ghi chú |
|---|---|---|
| Kẹp robot | PGN-plus, Co-act EGP-C | Kẹp điện dùng cho robot cộng tác (cobot) |
| Mâm cặp tiện | ROTA THW plus, ROTA-S plus | Mâm cặp chính xác cao |
| Đầu kẹp dao | TENDO, TRIBOS | Giữ dao phay, khoan, tiện CNC |
| Thay dụng cụ | SWS, VERO-S, TCU | Tích hợp đổi đầu gắp nhanh |
| EOAT linh hoạt | ADHESO, LWA 4P | Gắp vật mỏng nhẹ không cần lực (adhesive grip) |
Ứng dụng thực tế
Robot tự động hóa nhà máy
Ngành ô tô: lắp ráp, kiểm tra, vận chuyển linh kiện
Điện tử: pick & place linh kiện SMT
Cobot trong môi trường con người làm việc
CNC: gia công chính xác cao
Đầu kẹp SCHUNK dùng để làm gì trong robot
Đầu kẹp SCHUNK là cơ cấu chấp hành cuối (End-of-Arm Tooling – EOAT) được gắn ở đầu cánh tay robot để gắp, giữ, di chuyển và định vị chi tiết trong các dây chuyền sản xuất tự động. Thiết bị giúp robot thao tác chính xác, tăng năng suất và giảm sự can thiệp của con người.
Các ứng dụng phổ biến của đầu kẹp SCHUNK trong robot gồm:
- Gắp và đặt sản phẩm (Pick & Place): Di chuyển linh kiện, phôi hoặc thành phẩm giữa các vị trí trên dây chuyền.
- Nạp và lấy phôi cho máy CNC: Robot tự động đưa phôi vào máy gia công và lấy sản phẩm sau khi hoàn thành.
- Lắp ráp tự động: Giữ và định vị các chi tiết trong quá trình lắp ráp cơ khí, điện tử, ô tô.
- Đóng gói (Packaging): Gắp sản phẩm vào khay, hộp hoặc thùng carton với tốc độ cao.
- Phân loại sản phẩm: Kết hợp với hệ thống camera và cảm biến để nhận diện và phân loại sản phẩm.
- Palletizing/Depalletizing: Xếp hàng lên pallet hoặc lấy hàng từ pallet trong kho tự động.
- Kiểm tra chất lượng: Giữ sản phẩm ổn định để robot thực hiện đo lường, kiểm tra kích thước hoặc quét mã.
- Dây chuyền điện tử và bán dẫn: Gắp các linh kiện nhỏ với độ chính xác và độ lặp lại rất cao.
- Ngành ô tô: Gắp chi tiết động cơ, hộp số, linh kiện thân xe trong quá trình sản xuất.
- Ngành thực phẩm và dược phẩm: Gắp sản phẩm bằng các đầu kẹp chuyên dụng đáp ứng yêu cầu vệ sinh và an toàn.
Nhờ lực kẹp mạnh, độ chính xác cao, tuổi thọ lớn và khả năng tích hợp với hầu hết các robot công nghiệp như ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa, Universal Robots, Kawasaki và Epson, đầu kẹp SCHUNK là một trong những giải pháp EOAT được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động hóa hiện đại.
Đầu kẹp SCHUNK được gắn riêng với thiết bị khác hay đi chung bộ của Robot:
Thông thường, đầu kẹp SCHUNK được bán và lắp riêng, không phải là bộ phận đi kèm theo robot.
Cụ thể:
- Robot công nghiệp (ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa, Universal Robots, Kawasaki…) thường chỉ bao gồm:
- Cánh tay robot.
- Bộ điều khiển (Controller).
- Dây cáp và phần mềm điều khiển.
- Đầu kẹp SCHUNK (End-of-Arm Tooling – EOAT) là phụ kiện đầu cuối, được lựa chọn riêng theo yêu cầu ứng dụng và được lắp vào mặt bích (flange) của robot.
Ngoài đầu kẹp, một hệ thống robot hoàn chỉnh thường cần thêm:
- Bộ chuyển đổi mặt bích (Adapter plate).
- Bộ cấp khí nén (van điện từ, FRL, ống hơi).
- Cảm biến từ hoặc cảm biến tiệm cận để báo trạng thái đóng/mở.
- Module thay đầu kẹp nhanh (Quick Changer) nếu cần thay nhiều loại đầu gắp.
- Dây tín hiệu và cáp kết nối với PLC hoặc bộ điều khiển robot.
Tuy nhiên, trong một số robot cell hoặc dây chuyền tự động hóa trọn gói, nhà tích hợp hệ thống (System Integrator) sẽ giao robot đã lắp sẵn đầu kẹp SCHUNK. Khi đó, khách hàng nhận một bộ hoàn chỉnh gồm robot + đầu kẹp + đồ gá + hệ thống khí nén và chương trình điều khiển.
Tóm lại:
Mua robot mới từ hãng: Đầu kẹp SCHUNK thường không đi kèm, phải chọn và mua riêng.
Mua hệ thống tự động hóa trọn gói: Đầu kẹp SCHUNK có thể đã được tích hợp sẵn theo yêu cầu ứng dụng.
Vậy Sản phẩm Schunk còn tham gì trong robot Arm và Robotic:
SCHUNK không sản xuất cánh tay robot công nghiệp hoàn chỉnh như ABB, FANUC hay KUKA. Thế mạnh của SCHUNK là cung cấp thiết bị đầu cuối (End-of-Arm Tooling – EOAT), hệ thống gá kẹp và module tự động hóa để tích hợp với robot. Trong một hệ thống Robot Arm hoặc Robotic, SCHUNK tham gia ở các hạng mục sau:
Robot Arm
│
├── Bộ thay đầu kẹp nhanh (Tool Changer)
│
├── Bộ bù sai lệch (Compliance Module)
│
├── Đầu kẹp khí nén / điện
│
├── Giác hút chân không
│
├── Cảm biến lực - mô men
│
└── Dụng cụ gia công (nếu có)Các nhóm sản phẩm SCHUNK dùng cho Robot
- Đầu kẹp (Grippers)
- Kẹp khí nén 2 ngàm, 3 ngàm.
- Kẹp điện Servo Gripper.
- Kẹp hành trình dài.
- Kẹp mini cho điện tử.
- Kẹp hạng nặng.
Ứng dụng: Pick & Place, lắp ráp, CNC, đóng gói.
- Bộ thay đầu kẹp nhanh (Tool Changer)
- Dòng SWS.
- Dòng SHS.
Cho phép robot tự động thay đầu kẹp, giác hút hoặc dụng cụ gia công mà không cần can thiệp thủ công.
- Giác hút chân không (Vacuum EOAT)
- Cốc hút chân không.
- Bộ tạo chân không.
- Van điều khiển chân không.
Dùng để gắp kính, bao bì, tấm kim loại, carton…
- Bộ bù sai lệch (Compensation Unit)
Cho phép đầu kẹp tự căn chỉnh khi lắp ráp, giảm lực va chạm và tăng tuổi thọ robot.
- Cảm biến lực – mô men (Force/Torque Sensor)
Lắp giữa robot và đầu kẹp để:
- Kiểm soát lực ép.
- Đánh bóng.
- Mài.
- Lắp ráp chính xác.
- Bắt vít.
- Module xoay (Rotary Module)
Giúp đầu kẹp xoay 90°, 180° hoặc 360° để đổi hướng chi tiết.
- Linear Module
Trục trượt tuyến tính giúp tăng hành trình làm việc của robot hoặc tạo cơ cấu Pick & Place độc lập.
- Hệ thống gá kẹp CNC (Workholding)
- Mâm cặp.
- Ê tô CNC.
- Đồ gá Zero Point.
- Kẹp thủy lực.
Robot dùng các thiết bị này để tự động nạp và lấy phôi trên máy CNC.
- Dao cắt và dụng cụ Robot
Một số ứng dụng sử dụng:
- Dao cắt.
- Dao gọt ba via.
- Dụng cụ đánh bóng.
- Trục mài.
Robot nào dùng được SCHUNK?
SCHUNK tương thích với hầu hết các robot công nghiệp như:
- ABB
- FANUC
- KUKA
- Yaskawa
- Universal Robots
- Kawasaki Robotics
- Epson Robots
- Mitsubishi Electric
- DENSO Robotics
- Stäubli
Như vậy, SCHUNK không sản xuất Robot Arm, mà là nhà cung cấp hàng đầu các thiết bị ngoại vi cho robot (EOAT). Trong nhiều dây chuyền tự động hóa, phần đầu làm việc của robot—bao gồm đầu kẹp, bộ thay đầu kẹp, cảm biến lực, module xoay và các cơ cấu bù sai lệch—được cung cấp bởi SCHUNK để robot có thể thực hiện các thao tác gắp, lắp ráp, gia công và kiểm tra một cách chính xác và linh hoạt.
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.