Động cơ servo Leadshine

Động cơ servo Leadshine

Theo thông tin từ website chính thức của Leadshine: “Leadshine offers a comprehensive line of motion control products, including stepper drives and motors, servo drives and servo motors, integrated stepper motors, industrial motion controllers and so on.”

Chi tiết các nhóm sản phẩm:

Stepper Products (động cơ bước & driver) Closed Loop Steppers (stepper có hồi tiếp – tức là động cơ bước có encoder hoặc cảm biến vị trí để điều khiển chính xác)

Servo Products (servo drive & servo motor)

Integrated Motors (động cơ + drive tích hợp)

Control / Automation (PLC, Remote I/O modules, HMI)

Accessories & Phụ kiện (cáp, dây nối, đầu nối…)

Other Products (nguồn điện, hộp giảm tốc / gearboxes)

Legacy & Discontinued Products (các dòng sản phẩm đã ngưng hoặc chuyển giao)

Ví dụ cụ thể các dòng và mã sản phẩm

Dưới đây là một vài ví dụ cụ thể để bạn dễ hình dung:

Stepper / Driver
Dòng CM Series (động cơ bước) trong các kích cỡ NEMA 8, 11, 17, 23, 34, 42, đến 130 mm 
Dòng DM, EM1, EM (driver mở – open loop) 
Dòng DM5 (5-phase stepper drives)

Closed Loop Stepper
Dòng CS-M (closed loop stepper motor) 
Dòng CS3E, 2CS3EIP (closed loop stepper drives)

Servo
Dòng ELM (ELM1, ELM2) (động cơ servo xoay chiều) từ 50W đến ~7,5kW 
Dòng EL8, EL7, EL6, ELD2, ELD3 (servo drives)

PLC / Điều khiển / HMI

PLC dòng MC500 
HMI dòng LT2000 
Remote I/O modules dòng R2, R3

Nguồn / Gearboxes / Phụ kiện
Nguồn dòng LSP, SPS
Gearbox / hộp giảm tốc dòng PLF 
Cáp (cáp động cơ, cáp encoder, cáp phanh…)

Sản phẩm đã ngừng / legacy
Các mã sản phẩm cũ, các dòng đã ngừng sản xuất nằm trong mục Legacy & Discontinued Products trên website Leadshine

Các dòng sản phẩm của Leadshine được sử dụng trọng Robotic và Robot Arm:

Leadshine có nhiều dòng sản phẩm chuyên phục vụ cho Robot Arm, Robot công nghiệp và các hệ thống tự động hóa chuyển động chính xác.
Dưới đây là phân tích chi tiết các dòng Leadshine thường được sử dụng trong Robotic & Robot Arm, kèm ví dụ ứng dụng thực tế:

Servo Drives & Servo Motors (EL, ELM, EL7, EL8 Series)

Chức năng: Điều khiển chuyển động quay chính xác của khớp robot (joint), trục quay, hoặc trục servo trong tay máy.
Ưu điểm:

Độ chính xác cao, phản hồi tốc độ nhanh (với encoder 23-bit)

Tích hợp nhiều giao thức truyền thông: EtherCAT, CANopen, Modbus

Hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển: torque / speed / position
Dòng phổ biến:

EL7 Series: servo drive 100W–3kW, chuẩn EtherCAT

EL8 Series: servo drive cao cấp cho robot 6 trục, tích hợp safe torque off (STO)

ELM Series (ELM1, ELM2): AC servo motor 50W–7.5kW
Ứng dụng:

Dùng cho robot gắp linh kiện (pick & place), robot hàn, robot AGV/AMR, hoặc robot SCARA.

Closed-loop Stepper Motor & Drives (CS3E, CS-D, CS-M Series)

Chức năng: Điều khiển các trục phụ trong robot, chẳng hạn trục gắp, trục di chuyển tuyến tính hoặc trục định vị phụ.
Ưu điểm:

Có encoder phản hồi giúp hoạt động như servo (không mất bước)

Giá thành thấp hơn servo motor

Dễ tích hợp trong hệ thống PLC/Robot Controller
Dòng phổ biến:

CS3E Series: closed-loop stepper driver hỗ trợ EtherCAT

CS-D808 / CS-D507: closed-loop driver thông thường

CS-M22323 / CS-M23403: closed-loop stepper motor tích hợp encoder
Ứng dụng:

Dùng cho các trục gắp phụ, bộ cấp phôi, bộ định vị băng tải robot, bộ di chuyển camera / cảm biến.

Integrated Motors (iSV, iEL, iCS Series)

Chức năng: Kết hợp driver + motor + encoder trong cùng một khối, giúp giảm không gian và dây kết nối.
Ưu điểm:

Dễ lắp ráp trong khung tay robot nhỏ

Truyền thông RS485 / CANopen / EtherCAT

Giải pháp tiết kiệm chi phí cho robot cỡ nhỏ (desktop robot, cobot đơn giản)
Dòng phổ biến:

iSV Series: integrated stepper motor

iEL Series: integrated servo motor

iCS Series: integrated closed-loop stepper
Ứng dụng:

Dùng trong robot nhỏ, robot 3 trục, bộ phận end-effector, hoặc tay kẹp thông minh.

Motion Controllers & PLC (MC500, CS6M, LC Series)

Chức năng: Điều phối nhiều trục robot, lập trình quỹ đạo chuyển động.
Ưu điểm:

Hỗ trợ giao thức EtherCAT, CANopen, Modbus TCP/IP

Lập trình dạng multi-axis interpolation (nội suy nhiều trục cùng lúc)

Dễ tích hợp HMI Leadshine (LT2000) để vận hành robot
Dòng phổ biến:

MC500 Series: multi-axis motion controller

CS6M: controller có cổng EtherCAT
Ứng dụng:

Dùng làm bộ não điều khiển robot, bộ điều khiển chuyển động 6 trục, hoặc bộ điều khiển cánh tay robot tuyến tính.

Linear Actuator & Positioning Module (LE Series / Custom Integration)

Leadshine cung cấp module tuyến tính (linear motion module) kết hợp động cơ bước hoặc servo để tạo thành trục X-Y-Z cho robot hoặc máy tự động hóa.
Ứng dụng: Dùng trong robot Cartesian, máy pick & place, cánh tay robot tuyến tính, hoặc module định vị chính xác.

Power Supply & Accessories

Nguồn cấp (LSP, SPS Series) cho servo/stepper drive
Cáp encoder, cáp tín hiệu, kết nối EtherCAT dùng trong robot network
Đảm bảo tương thích hoàn toàn với hệ thống điều khiển Leadshine hoặc các controller khác (Beckhoff, Omron, Mitsubishi…)

Tổng hợp ứng dụng thực tế