Động cơ hộp số Motovario

Động cơ hộp số Motovario

Giới thiệu

Trong các hệ thống truyền động công nghiệp, hộp số Motovario được xem là giải pháp tối ưu để giảm tốc độ – tăng moment xoắn cho động cơ điện. Tuy nhiên, để hệ thống hoạt động hiệu quả, việc chọn đúng loại hộp số Motovario phù hợp với motor là yếu tố cực kỳ quan trọng.
Nếu chọn sai tỉ số truyền hoặc công suất, hệ thống có thể hoạt động kém ổn định, gây rung, ồn hoặc giảm tuổi thọ thiết bị.

Xác định các thông số kỹ thuật cơ bản của motor

Trước khi chọn hộp số Motovario, bạn cần nắm rõ các thông số chính của motor sẽ lắp cùng:

Những thông số này là cơ sở để chọn model hộp số Motovario phù hợp nhất.

Xác định yêu cầu tải và tỉ số truyền cần thiết

Tính toán tỉ số truyền (Ratio)

Tỉ số truyền (i) giúp xác định tốc độ đầu ra mong muốn:

i=To^ˊc độ motor (rpm)To^ˊc độ đa^ˋu ra ca^ˋn thie^ˊt (rpm)i = \frac{Tốc\ độ\ motor\ (rpm)}{Tốc\ độ\ đầu\ ra\ cần\ thiết\ (rpm)}i=To^ˊc độ đa^ˋu ra ca^ˋn thie^ˊt (rpm)To^ˊc độ motor (rpm)​

Ví dụ: Motor 1400 rpm, cần tốc độ đầu ra 70 rpm
→ Tỉ số truyền i = 1400 / 70 = 20
→ Chọn hộp số Motovario có tỉ số truyền gần nhất i ≈ 20:1

Xác định moment tải (Torque)

Moment tải càng cao thì phải chọn hộp số có moment danh định lớn hơn moment cần thiết ít nhất 1.2 – 1.5 lần để đảm bảo an toàn vận hành.
Motovario thường cung cấp bảng tra moment cho từng model, ví dụ:

• NMRV 050 → moment tối đa 90 Nm

• NMRV 063 → moment tối đa 170 Nm

• NMRV 090 → moment tối đa 420 Nm
  → Nếu moment yêu cầu là 300 Nm → chọn NMRV 090.

Chọn loại hộp số Motovario phù hợp với ứng dụng

Cách ghép motor với hộp số Motovario

Motovario hỗ trợ hai kiểu ghép thông dụng:

Ghép trực tiếp (IEC Standard)

Motor có mặt bích tiêu chuẩn IEC (B5/B14) có thể lắp trực tiếp vào hộp số Motovario qua bộ adaptor.
Ưu điểm:

• Gọn gàng, thẩm mỹ

• Truyền động êm, không lệch trục

• Tiết kiệm không gian và chi phí

Ghép gián tiếp (qua khớp nối trục)

Dùng cho trường hợp motor không chuẩn IEC hoặc yêu cầu thay đổi motor linh hoạt.
Ưu điểm:

Dễ thay thế motor

Có thể điều chỉnh trục nối, giảm rung động

Motovario cung cấp adapter kit & coupling tương thích cho hầu hết các dòng motor phổ biến: Siemens, ABB, WEG, Teco, Toshiba, Mitsubishi, Hitachi, v.v.

Những lưu ý quan trọng khi chọn hộp số Motovario

Luôn tra theo bảng moment & ratio chính hãng để đảm bảo phù hợp tải.
Nếu môi trường làm việc có nhiệt độ cao, độ ẩm, bụi hoặc rung nhiều, nên chọn hộp số vỏ gang hoặc có phớt bảo vệ đặc biệt (Oil Seal).
Khi lắp motor biến tần, cần kiểm tra lại moment khởi động và tốc độ giới hạn của hộp số.
Kiểm tra lượng dầu bôi trơn ban đầu, vì một số dòng Motovario chỉ được “bơm dầu khi chạy ngang” (not filled for vertical mount).

Kết luận

Chọn hộp số Motovario phù hợp với motor không chỉ đảm bảo hiệu suất hoạt động tối ưu mà còn giúp kéo dài tuổi thọ thiết bị và tiết kiệm chi phí bảo trì.
Bằng cách nắm vững các thông số motor, moment tải, tỉ số truyền và điều kiện vận hành, bạn hoàn toàn có thể lựa chọn model Motovario chuẩn xác cho bất kỳ ứng dụng nào – từ băng tải, máy khuấy, cho đến dây chuyền tự động hóa công nghiệp.

Giới thiệu nhanh về động cơ Motovario

Motovario (Ý) nổi tiếng với động cơ điện và hộp số giảm tốc chuyên dùng trong công nghiệp – đặc biệt là các ứng dụng yêu cầu momen xoắn cao, độ bền và hiệu suất ổn định.
Các dòng phổ biến gồm:

Động cơ không đồng bộ (Asynchronous Motors – Series H – HA – HD)

Động cơ kết hợp hộp số (Gearmotor)

Động cơ servo công nghiệp Motovario SmartDrive (dòng mới)

Ứng dụng trong robot arm và robotic

Trong lĩnh vực robotics và cánh tay robot (robot arm), Motovario có thể được sử dụng trong các vai trò sau:

Cơ cấu truyền động chính (Joint Drive)

• Dùng hộp số hành tinh hoặc trục vít Motovario kết hợp servo motor (có thể của hãng khác như Siemens, Yaskawa, hoặc Nanotec).

• Ưu điểm: độ bền cơ học cao, chịu tải tốt, ít bảo trì.

• Nhược điểm: kích thước và trọng lượng lớn, chưa tối ưu cho robot cỡ nhỏ hoặc robot linh hoạt.

Ứng dụng trong robot công nghiệp tĩnh

• Trong các robot pick & place, băng tải tự động, AGV hay cơ cấu nâng hạ, động cơ Motovario thường được dùng làm nguồn truyền lực chính, nhờ momen xoắn ổn định và giá thành hợp lý.

 Kết hợp trong hệ thống truyền động phụ trợ

• Các hệ thống phụ trong dây chuyền robot như tay gắp phụ, khung quay, palletizer cũng dùng động cơ Motovario kết hợp hộp số trục song song hoặc vuông góc.

Các dòng phù hợp cho robot arm

Kết luận

Động cơ Motovario hoàn toàn có thể ứng dụng trong robot arm và robotic, đặc biệt khi kết hợp với servo controller của các hãng khác (như Siemens, Nanotec, Delta, Yaskawa).
Tuy nhiên, Motovario không phải là dòng chuyên về robot servo motor, mà mạnh về động cơ và hộp số truyền công suất lớn – độ bền cao.
Vì vậy, khi thiết kế robot, thường sẽ:

Dùng servo chuyên dụng cho điều khiển chính xác,

Và Motovario cho các cơ cấu truyền lực chính hoặc phụ.