Dự án cánh tay Robot Arm

Một dự án cánh tay robot (robot arm) sẽ có nhiều thành phần, nhưng có một số thiết bị đóng vai trò quan trọng (cốt lõi) mà gần như bắt buộc phải có. Mình chia rõ để bạn dễ hình dung 👇

Bộ điều khiển (Controller)

Ví dụ: Arduino, PLC, Raspberry Pi
Vai trò:

“Bộ não” của robot

Xử lý lệnh, điều khiển chuyển động

Động cơ (Actuators)

Servo motor

Stepper motor

DC motor + hộp số

Vai trò:

Tạo chuyển động cho từng khớp (joint)

Cơ cấu truyền động

Bánh răng (gear)

Dây đai (belt)

Trục vít (lead screw)

Vai trò:

Truyền lực từ motor → cánh tay

Tăng lực, giảm tốc

Driver điều khiển động cơ

Ví dụ: A4988, servo driver

Vai trò:

Nhận tín hiệu từ controller

Điều khiển motor chính xác

Cảm biến (Sensors)

Encoder (vị trí/góc)

Limit switch (giới hạn hành trình)

Cảm biến lực, tiệm cận

Vai trò:

Giúp robot “biết mình đang ở đâu”

Tăng độ chính xác & an toàn

Nguồn điện (Power supply)

5V / 12V / 24V tùy hệ
 Vai trò:

Cấp điện cho toàn bộ hệ thống

Cơ khí cánh tay (Mechanical structure)

Khung, khớp nối, link arm
Vai trò:

Tạo hình dạng và độ cứng cho robot

End-effector (đầu công tác)

Kẹp (gripper)

Hút chân không

Mỏ hàn

Vai trò:

Thực hiện công việc chính (gắp, hàn, lắp ráp…)

Phần mềm điều khiển

Arduino IDE, ROS, PLC software

 Vai trò:

Lập trình chuyển động

Tạo logic hoạt động