ASUTEC ASMR-600-EW-15 – Bộ chặn pallet khí nén giảm chấn cho hệ thống tự động hóa và robot

ASUTEC ASMR-600-EW-15 là thiết bị chặn và phân tách pallet/workpiece carrier bằng khí nén, được thiết kế cho các hệ thống vận chuyển tự động. Sản phẩm đặc biệt phù hợp với dây chuyền có robot gắp đặt, robot lắp ráp, robot hàn, robot kiểm tra và hệ thống transfer tự động, nơi pallet cần được dừng chính xác trước khi robot thực hiện thao tác.

1. ASUTEC ASMR-600-EW-15 là gì?

ASMR-600-EW-15 thuộc dòng Pneumatic Stopper/Separator của ASUTEC, có chức năng kiểm soát chuyển động của pallet hoặc workpiece carrier trên băng tải.

Thay vì để pallet chạy liên tục trên conveyor, thiết bị sẽ chặn pallet tại vị trí xác định, đồng thời sử dụng cơ cấu giảm chấn để hạn chế lực va đập.

Đây là một thành phần cơ khí khá quan trọng trong các hệ thống pallet conveyor, assembly line và robotic production line.

2. Đặc tính kỹ thuật nổi bật

Model ASMR-600-EW-15 được thiết kế cho các ứng dụng cần dừng pallet có tải tương đối lớn.

*Thông số cần đối chiếu theo cấu hình và điều kiện vận hành cụ thể của nhà sản xuất.

Cơ cấu giảm chấn

Điểm đáng chú ý của ASMR-600 là thiết bị không đơn thuần là một stopper. Cơ cấu được thiết kế để hấp thụ và kiểm soát năng lượng của pallet khi tiếp xúc với bộ chặn.

Điều này đặc biệt quan trọng khi dây chuyền sử dụng pallet nặng. Nếu sử dụng một chốt chặn thông thường, lực va đập có thể truyền trực tiếp vào:

• Băng tải
• Pallet
• Workpiece
• Cơ cấu truyền động
• Cảm biến
• Robot hoặc đồ gá

Cơ cấu giảm chấn giúp quá trình dừng pallet êm và ổn định hơn, giảm rung động và giảm nguy cơ sai lệch vị trí.

---

3. ASMR-600-EW-15 được ứng dụng trong robot như thế nào?

Một ứng dụng rất điển hình là robot lấy sản phẩm từ pallet trên băng tải.

Quy trình có thể hoạt động như sau:

Pallet → Conveyor → ASMR-600 → Sensor → Robot → Pick & Place

Khi pallet di chuyển đến khu vực robot, cảm biến phát hiện pallet. PLC điều khiển cơ cấu ASUTEC kích hoạt để dừng pallet đúng vị trí.

Sau khi pallet được cố định:

1. Cảm biến xác nhận pallet

↓

2. Stopper ASMR giữ pallet

↓

3. PLC xác nhận vị trí

↓

4. Robot thực hiện chu trình

↓

5. Robot lấy/đặt sản phẩm

↓

6. Stopper nhả pallet

↓

7. Pallet tiếp tục di chuyển

Đây là cách ASMR-600-EW-15 trở thành một thiết bị trung gian giữa hệ thống conveyor và robot.

---

4. Tại sao robot cần một bộ chặn pallet?

Robot công nghiệp có độ chính xác rất cao, nhưng robot không thể tự đảm bảo rằng pallet luôn nằm đúng vị trí nếu pallet vẫn đang chuyển động.

Ví dụ robot cần gắp một chi tiết tại tọa độ:

X = 500 mm
Y = 300 mm
Z = 150 mm

Nếu pallet bị lệch vài mm sau mỗi chu kỳ, vị trí sản phẩm cũng thay đổi.

ASMR-600-EW-15 giúp tạo ra một điểm dừng cơ khí lặp lại, từ đó giúp vị trí pallet ổn định hơn trước khi robot hoạt động.

Điều này đặc biệt quan trọng với:

• Robot Pick & Place
• Robot Assembly
• Robot Loading/Unloading
• Robot Machine Tending
• Robot Inspection
• Robot Palletizing
• Robot Screwdriving
• Robot Dispensing

---

5. Ứng dụng trong dây chuyền robot Machine Tending

Trong một hệ thống robot machine tending, pallet mang phôi di chuyển trên conveyor.

Khi pallet đến khu vực máy CNC:

Pallet → Stopper → Sensor → Robot → CNC

ASMR-600-EW-15 dừng pallet tại vị trí robot có thể tiếp cận.

Robot sau đó có thể:

• Gắp phôi từ pallet
• Đưa phôi vào máy CNC
• Lấy sản phẩm đã gia công
• Đặt sản phẩm trở lại pallet
• Gửi tín hiệu hoàn tất
• Cho pallet tiếp tục di chuyển

Nhờ vậy, conveyor và robot có thể hoạt động như một hệ thống đồng bộ, thay vì robot phải xử lý một pallet đang di chuyển.

---

6. Ứng dụng trong robot lắp ráp

Trong dây chuyền assembly tự động, mỗi pallet có thể mang một sản phẩm bán thành phẩm.

Pallet lần lượt đi qua:

Station 1 → Station 2 → Station 3 → Robot Assembly → Inspection → Output

Tại mỗi station, ASUTEC stopper có thể được sử dụng để xác định vị trí pallet.

Ví dụ:

• Robot đặt linh kiện
• Robot bắt vít
• Robot ép linh kiện
• Robot kiểm tra camera
• Robot cấp keo
• Robot lắp ráp
• Robot kiểm tra kích thước

Sau khi công đoạn hoàn tất, stopper nhả pallet để chuyển sang công đoạn tiếp theo.

---

7. Vai trò trong hệ thống Industry 4.0

ASMR-600-EW-15 bản thân là một thiết bị cơ khí – khí nén, nhưng khi kết hợp với:

• PLC
• Cảm biến tiệm cận
• Photoelectric sensor
• RFID
• Servo motor
• Conveyor
• Robot
• Vision system

nó trở thành một phần của hệ thống điều khiển sản xuất tự động.

Một kiến trúc điển hình:

PLC

↕

Sensor / RFID

↕

ASUTEC Stopper

↕

Pallet Conveyor

↕

Robot

↕

Vision / Machine / Assembly Station

Nhờ đó, hệ thống có thể xác định pallet nào đang ở đâu, khi nào cần dừng và khi nào được phép tiếp tục di chuyển.

---

8. Ưu điểm kỹ thuật

Chịu tải lớn

Khả năng xử lý pallet tải lớn giúp ASMR-600 phù hợp với các dây chuyền công nghiệp sử dụng workpiece carrier hoặc pallet nặng.

Giảm va đập

Cơ cấu giảm chấn giúp hạn chế lực tác động khi pallet tiếp xúc với stopper.

Tăng độ ổn định vị trí

Pallet được dừng tại một vị trí xác định, tạo điều kiện thuận lợi cho robot thực hiện thao tác lặp lại.

Kết hợp dễ dàng với PLC

Cơ cấu khí nén có thể tích hợp với hệ thống điều khiển thông qua van điện từ và cảm biến vị trí.

Phù hợp dây chuyền tự động

Thiết bị có thể được sử dụng trong các hệ thống transfer line, pallet conveyor và robotic production line.

---

9. ASMR-600-EW-15 phù hợp với những loại robot nào?

Sản phẩm có thể được ứng dụng cùng nhiều loại robot công nghiệp:

• Robot 6 trục: FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa, Kawasaki…
• SCARA robot: lắp ráp và Pick & Place
• Delta robot: tốc độ cao
• Cartesian robot: vận chuyển và cấp phôi
• Cobot: lắp ráp, kiểm tra, machine tending

Điểm quan trọng là ASMR-600-EW-15 không trực tiếp điều khiển robot. Nó đảm nhiệm vai trò cơ cấu định vị và kiểm soát pallet, còn PLC/robot controller chịu trách nhiệm điều khiển chu trình.

---

10. Kết luận

ASUTEC ASMR-600-EW-15 là một bộ chặn/phân tách pallet khí nén có giảm chấn, được sử dụng để kiểm soát vị trí của pallet hoặc workpiece carrier trong dây chuyền tự động hóa.

Trong hệ thống robot, thiết bị có vai trò đặc biệt quan trọng trong việc dừng pallet đúng vị trí, giảm va đập và tạo điều kiện để robot thực hiện các thao tác Pick & Place, Assembly, Inspection hoặc Machine Tending với độ ổn định cao.

Đây là loại linh kiện phù hợp cho các hệ thống robotic conveyor, pallet transfer system, dây chuyền lắp ráp tự động và nhà máy sản xuất theo mô hình Industry 4.0.