Động cơ Servo Kollmorgen

Động cơ Servo Kollmorgen

Một số model Bộ điều khiển Kollmorgen, Động cơ Sever Kollmorgren ,Sever motor Kollmorgen , Động cơ Kollmorgen, Motor Động cơ điện Kollmorgen ,

Động cơ servo là bộ truyền động quay cho phép điều khiển chính xác vị trí góc. Nó bao gồm một động cơ được ghép nối với một cảm biến để phản hồi vị trí. Nó cũng yêu cầu một ổ đĩa servo để hoàn thiện hệ thống. Ổ đĩa sử dụng cảm biến phản hồi để điều khiển chính xác vị trí quay của động cơ. Tìm hiểu thêm về động cơ servo là gì trong loạt bài Giải thích về công nghệ của chúng tôi.

Dòng động cơ servo của Kollmorgen mang đến cho bạn sự lựa chọn và tính linh hoạt chưa từng có để bạn có thể chọn động cơ servo tốt nhất cho ứng dụng của mình. Bằng cách ghép nối động cơ servo của chúng tôi với dòng ổ đĩa servo cắm và chạy của chúng tôi, việc lựa chọn sản phẩm điều khiển chuyển động phù hợp chưa bao giờ dễ dàng đến thế.

Động cơ servo và ổ đĩa servo tiêu chuẩn của Kollmorgen cung cấp những điều tốt nhất của cả hai thế giới – thông số kỹ thuật chính xác của giải pháp tùy chỉnh với thời gian giao hàng nhanh hơn và chi phí thấp hơn của sản phẩm danh mục tiêu chuẩn. Đối với các ứng dụng điều khiển chuyển động thực sự độc đáo của bạn, hãy làm việc với nhóm kỹ thuật của chúng tôi để tùy chỉnh giải pháp cho thiết kế máy của bạn. Dù là sản phẩm tiêu chuẩn hay tùy chỉnh, chúng tôi đều có thể giúp bạn chọn giải pháp điều khiển chuyển động đáp ứng chính xác các yêu cầu của bạn.

Động cơ servo của chúng tôi được thiết kế cho cả những môi trường đầy thách thức nhất. Cho dù bạn cần động cơ servo chịu được quy trình rửa sạch nghiêm ngặt trong sản xuất thực phẩm và đồ uống, mang lại hiệu suất chống cháy nổ trong hoạt động dầu khí hay hoạt động trong điều kiện nhiệt độ khắc nghiệt, Kollmorgen đều có thể đáp ứng.

Nguyên Tắc hoạt động của Động cơ Servo Kollmorgen:

Cấu tạo cơ bản:

Động cơ servo Kollmorgen gồm 3 phần chính:

Động cơ đồng bộ (servo motor) – thường dùng nam châm vĩnh cửu (Permanent Magnet Synchronous Motor – PMSM).

Encoder hoặc resolver – dùng để phản hồi vị trí, tốc độ, góc quay chính xác.

Bộ điều khiển (Servo Drive) – xử lý tín hiệu, điều khiển dòng, tốc độ và vị trí.

Nguyên lý hoạt động tổng thể:

Bộ điều khiển (servo drive) nhận tín hiệu điều khiển từ PLC hoặc bộ điều khiển trung tâm (ví dụ: vị trí cần di chuyển, tốc độ, lực xoắn…).

Servo drive so sánh tín hiệu đầu vào với dữ liệu phản hồi từ encoder gắn trên trục động cơ.

Nếu có sai lệch, drive sẽ điều chỉnh dòng điện gửi tới động cơ để thay đổi mô-men xoắn, tốc độ hoặc vị trí, cho đến khi đạt đúng giá trị mong muốn.

Quá trình này xảy ra liên tục theo vòng kín (closed-loop), với tần suất rất cao (hàng nghìn lần mỗi giây) → tạo ra chuyển động chính xác và mượt mà.

Vòng điều khiển cơ bản (Servo Loop):

Có thể chia làm 3 vòng điều khiển:

Vòng dòng điện (Current Loop) – điều chỉnh mô-men.

Vòng tốc độ (Speed Loop) – điều chỉnh tốc độ quay.

Vòng vị trí (Position Loop) – điều chỉnh vị trí góc quay.

Tính năng nổi bật của động cơ servo Kollmorgen:

Độ chính xác vị trí rất cao (sai số có thể nhỏ hơn 1 arcmin).

Khả năng tăng tốc, giảm tốc cực nhanh.

Tích hợp encoder độ phân giải cao (có loại lên đến 23 bit).

Hỗ trợ giao thức truyền thông hiện đại: EtherCAT, CANopen, SERCOS III,…

Nhiều loại housing chống bụi, nước: IP65, IP67.

Ứng dụng của Động cơ Servo Kollmorgen:

Tự động hóa công nghiệp

Cánh tay robot: Điều khiển chuyển động đa trục chính xác theo thời gian thực.

Máy đóng gói: Cắt, định hình bao bì, dán nhãn tốc độ cao.

Máy CNC, máy tiện, phay: Điều khiển trục X-Y-Z với độ chính xác ±micron.

Băng chuyền tốc độ biến đổi: Kiểm soát tải và tăng giảm tốc độ tức thời.

Thực phẩm – Đồ uống – Bao bì

Chiết rót, định lượng nguyên liệu: Điều khiển van/máy bơm chính xác từng ml.

Máy cắt màng, hàn túi: Đồng bộ tốc độ với dây chuyền, không bị lệch nhịp.

Máy gói hút chân không: Đòi hỏi chuyển động mượt, sạch, không rung.

Dược phẩm – Y tế

Máy đóng gói vỉ thuốc: Điều khiển cấp giấy bạc, ép nhiệt theo nhịp sản xuất.

Thiết bị xét nghiệm tự động: Điều khiển khay mẫu, robot lấy – trả mẫu.

Robot phẫu thuật hoặc phục hồi chức năng: Chuyển động cực kỳ mượt, chính xác cao, gần như không có độ trễ.

Ngành in ấn – Bao bì

Định vị đầu in theo giấy chạy tốc độ cao

Máy dán tem – nhãn – decal: Điều khiển độ kéo chính xác từng mm.

Máy cuộn – xả cuộn: Đồng bộ lực căng và tốc độ.

 Ô tô và công nghiệp nặng

Dây chuyền hàn, lắp ráp robot: Servo điều khiển từng hành trình của đầu hàn.

Máy thử tải, thử lực, cân bằng động: Servo phản hồi nhanh, giữ vị trí ổn định.

Công nghệ thử nghiệm – nghiên cứu

Thiết bị mô phỏng chuyển động (motion simulator, lab test)

Máy in 3D công nghiệp, hệ thống đo laser

Cơ cấu dịch chuyển trong kính hiển vi chính xác

Phương pháp vận hành bảo trì bảo dưỡng Động cơ Servo Kollmorgen:

Kiểm tra trước khi khởi động

Đảm bảo kết nối điện đúng sơ đồ: nguồn, encoder, tiếp đất.

Kiểm tra phanh (nếu có): phanh nhả hoàn toàn khi cấp nguồn.

Encoder hoặc resolver gắn chặt, không rung hoặc lệch trục.

Trục động cơ không bị cản trở, quay tự do bằng tay khi chưa cấp điện.

Cấu hình ban đầu

Dùng phần mềm cấu hình (như Kollmorgen WorkBench) để:

Cài đặt thông số motor (dòng, điện áp, số cực,…)

Tùy chỉnh PID loop nếu cần độ chính xác cao.

Thiết lập giới hạn mô-men, tốc độ, hành trình an toàn.

Chạy thử – tuning

Sử dụng chế độ auto-tuning để tối ưu phản hồi vị trí/tốc độ.

Chạy không tải trước, sau đó chạy tải nhẹ → tăng dần theo cấu hình thực tế.

Quan sát dòng, nhiệt độ, độ rung → đảm bảo trong giới hạn cho phép.

BẢO TRÌ – BẢO DƯỠNG ĐỊNH KỲ

Tần suất: nên thực hiện định kỳ 3 – 6 tháng/lần, hoặc theo giờ vận hành (theo khuyến cáo của Kollmorgen).

Làm sạch động cơ

Thổi bụi định kỳ bằng khí nén (áp suất thấp).

Lau sạch dầu mỡ, chất bám bẩn trên vỏ motor, khe tản nhiệt.

Kiểm tra cơ khí

Kiểm tra độ rơ trục: không được rung, lệch quá giới hạn.

Kiểm tra gối đỡ – bạc đạn: nghe tiếng lạ khi quay.

Siết lại ốc gá, khớp nối trục → tránh lỏng rung trong vận hành.

Kiểm tra điện – tín hiệu

Đo cách điện cuộn dây (Insulation Resistance) ≥ 100 MΩ @ 500VDC.

Kiểm tra tín hiệu phản hồi từ encoder, kiểm tra lỗi mất xung (nếu có).

Dây tín hiệu không bị gập, hở, đứt chạm (đặc biệt là cáp encoder).

Theo dõi nhiệt độ – dòng điện

Nhiệt độ vỏ motor < 90°C (tuỳ loại), không vượt ngưỡng cảnh báo.

Dòng vận hành trung bình phải < 80% dòng định mức (In).

LẬP KẾ HOẠCH BẢO TRÌ CHO HỆ SERVO

Lưu ý giúp tăng tuổi thọ servo Kollmorgen:

Tránh quá tải mô-men trong thời gian dài.

Luôn dùng dây shield chống nhiễu cho tín hiệu phản hồi.

Gắn đúng khớp nối mềm giữa motor và tải → tránh gây lệch trục.

Sử dụng tủ điều khiển đảm bảo thoáng khí và nhiệt độ dưới 40°C.

Thiết bị truyền động Kollmorgen tại, Động cơ Driver Kollmorgen Servo Motor Việt Nam:

Kollmorgen DRIVE SERVO MOTOR S72402 NANANA-NA + CARD PROFIBUS

Kollmorgen DRIVE S70602  NANANA-NA

Kollmorgen DRIVE S30301 NANANA -NA

Kollmorgen DRIVE S72402 NANANA-NA

Kollmorgen PM SERVO MOTOR AKM43E-

BK-00Kollmorgen PM SERVO MOTOR AKM62G-LS CN

Kollmorgen MOTOR KVLAF4B10TC6

Động cơ Servo Kollmorgen PM SERVO MOTOR AKM 73P-ACC

Kollmorgen PM SERVO MOTOR AKM73S-ACC

Kollmorgen SERVO MOTOR CH092A

Động cơ điện Kollmorgen AKD-M00306-MCEC-0000

AKD-M00606-MCEC-0000

AKD-M01206-MCEC-0000

Động cơ điện Kollmorgen AKD-M00307-MCEC-0000

AKD-M00607-MCEC-0000

AKD-M01207-MCEC-0000

Động cơ Servo Kollmorgen  AKC-PLC-C1-224-00N-00-000

Hình Ảnh Dong co servo kollmorgen

AKC-PLC-D2-224-00N-00-000

AKC-RMC-D2-224-00N-00-000

Động cơ điện Kollmorgen AKC-PNC-C1-224-10N-00-000

AKC-PNC-C1-224-15N-00-000

AKD-x00306

Động cơ Servo Kollmorgen AKD-x00606

AKD-x01206

AKD-x02406

Động cơ điện Kollmorgen AKD-x00307

AKD-x00607

AKD-x01207

Động cơ điện Kollmorgen AKD-x02407

AKD-N00307

AKD-N00607

Động cơ điện Kollmorgen AKD-C01007

S20260-DLS

S20360-DLS

Động cơ Servo Kollmorgen S20660-DLS

S21260-DLS

S22460-DLS

Động cơ điện Kollmorgen MMC-SD-0.5-230

MMC-SD-1.0-230

MMC-SD-2.0-230

Động cơ điện Kollmorgen MMC-SD-1.3-460

Động cơ điện Kollmorgen MMC-SD-2.4-460

Kollmorgen motor MMC-SD-4.0-460

MMC-SD-6.0-460

MMC-SD-8.0-460

Động cơ Servo Kollmorgen MMC-SD-12.0-460

MMC-SD-16.0-460

MMC-SD-24.0-460

Kollmorgen motor P70530

P70360

ACH3520

Kollmorgen motor ACH3530

ACH3550

ACH6520

Kollmorgen motor ACH6530

ACH6550

AKD-x-00306

Động cơ Servo Kollmorgen AKD-P00306 to 02406 (120 to 240V)

AKD-P00307 to 02407 (240 to 480V)

S700

Động cơ Servo Kollmorgen AKD-x-00606

FN2320Y-10-06

AKD-x-01206

Kollmorgen motor FN2070-12-06

Kollmorgen motor AKD-x-00306

FN3258-7-45

AKD-x-00606

Động cơ Servo Kollmorgen FN3258-16-45

AKD-x-01206

FN3258-16-45

Kollmorgen motor AKD-x-02406

FN3258-30-47

AKD-P003x to AKD-P006x

Kollmorgen motor 3YLN-06

AKD-P012x

3YLN-14

Động cơ Servo Kollmorgen AKD-P024x

3YLN-24

S701 to 724

Kollmorgen motor 3YLN-xx

S748/772

P-AKD-CAN-RJ-0-15

Kollmorgen motor P-AKD-CAN-RJ-0-50

P-AKD-CAN-RJ-3-00

P-AKD-CAN-TERM

Kollmorgen motor P-AKD-CAN-9d-0-15

Kollmorgen motor BAFP-100-33

Kollmorgen motor DE-201437

Kollmorgen Servo BAFP-200-33

DE-201438

BAR-250-33

Kollmorgen Servo DE-106254

BAR-500-33

DE-106255

Kollmorgen Servo DE-106258

BAS-3000-33

DE-201407

Kollmorgen Servo BAR-600-23

DE-200613

BAR-1000-23

Động cơ Servo Kollmorgen DE-200614

BAS-2000-23

DE-200615

Kollmorgen Servo BAS-3000-23

DE-200616

BAS-4000-23

Kollmorgen Servo DE-200617

BAR-500-15

DE-201439

Kollmorgen Servo BAR-1000-15

DE-201440

BAS-2000-15

Kollmorgen Servo DE-103871

BAS-3000-15

DE-103872

Động cơ Servo Kollmorgen BAS-6000-15

DE-103873

AKD-x-00306

Kollmorgen Servo AKD-x-00606

AKD-x-01206

AKD-x-02406

Kollmorgen Servo AKD-x-00307

AKD-x-00607

AKD-x-01207

Kollmorgen Servo AKD-x-02407

PA08

PA14

Kollmorgen Servo PA28

PA50

PA75

Kollmorgen Servo PA85

Kollmorgen Servo X1502

XCE1502

X1102

XCE1102

XCE702

X252

XCE252

X1502

XCE1502

X1102

XCE1102

XCE702

X252

XCE252

X1500

XCE1500

KS061T1Y

AKMH2

AKMH3

AKMH4

AKMH6

B(M)10x

B(M)20x

B(M)60x

B(M)40x

B(M)80x

BH(MH)10x

BH(MH)20x

BH(MH)40x

BH(MH)60x

BH(MH)80

Động cơ Servo Kollmorgen ACS80XL